Răng của con người phát triển qua hai thời kỳ, răng sữa và răng vĩnh viễn. Khi mới sinh, răng sữa sẽ mọc đầu tiên và thay dần khi chúng ta lớn lên, răng khôn sẽ mọc sau cùng và quá trình mọc sẽ kéo dài đến khi trưởng thành.
Thông thường, răng của con người có 32 chiếc.
Theo Hiệp hội Nha khoa Hoa Kỳ, răng con người được chia làm 4 nhóm khác nhau, gồm: Nhóm răng cửa (các răng số 1 và số 2), nhóm răng nanh (răng số 3), nhóm răng hàm nhỏ (răng số 4 và số 5) và cuối cùng là nhóm răng hàm lớn (răng số 6, 7 và 8).
Răng cửa
(tổng cộng 8 chiếc)

Răng cửa là những chiếc răng nằm phía trước của cung hàm, dễ nhận thấy nhất mỗi khi chúng ta cười nói. Răng cửa thường có hình dạng chiếc xẻng, có cạnh (gọi là rìa cắn) rất sắc bén. Nhiệm vụ của những chiếc răng cửa này là cắn và xé thức ăn thành những miếng nhỏ đưa vào miệng.
Răng nanh
(tổng cộng 4 chiếc)

Răng nanh nằm ở vị trí góc của cung hàm, sát ngay bên cạnh với răng cửa. Răng nanh có hình dáng ngọn giáo, mũ răng dày, rất nhọn và sắt. Nhiệm vụ chủ yếu những chiếc răng này là kẹp và xé thức ăn.
Răng hàm nhỏ
(tổng cộng 8 chiếc)

Khác với răng cửa và răng nanh, răng hàm nhỏ có mũ răng hình lập phương, mặt cắn phẳng, trên mặt răng được chia thành 2 định đều và nhọn. Răng hàm nhỏ nằm giữa răng hàm lớn và răng nanh, được dùng để xé và nghiền nát thức ăn.
Răng hàm lớn
(08 chiếc)
Đây là những chiếc răng lớn nhất của cung hàm. Mặt răng khá phẳng, có diện tích rộng, nên răng to, hình dáng rất phức tạp. Nhiệm vụ chính của những chiếc răng hàm lớn là nhai và nghiền nát thức ăn trước khi nuốt vào dạ dày.